11990年意大利世界杯 1990年，哥斯达黎加首次参加世界杯哥斯达黎加队21力克瑞典队 10巧胜苏格兰队01小负巴西队，以小组第二的身份杀入复赛以黑马姿态晋身第二轮复赛中1比4输给捷克斯洛伐克队22002。

将与荷兰争夺半决赛席位下半场，哥斯达黎加队长鲁伊斯打破僵局，但中卫杜阿尔特此后两黄下场补时阶段，帕帕斯塔索普洛斯扳平比分点球战，哥斯达黎加门将纳瓦斯扑出耶卡斯点球两队此前都从未打进世界杯8强哥斯达黎加是。

因为当时国足小组第一提前一轮出线，信心爆棚各种低看中北美洲球队，结果一比赛才发现自己是井底之蛙，无论从战术球员个人技术和团队配合上甚至唯一觉得有点优势的身体力量上都被哥斯达黎加碾压，当时看球的球迷都有种让人。

世界杯E组首轮第1场在萨马拉展开较量，塞尔维亚1比0小胜哥斯达黎加，终结对手连续5场世界杯不败不计点球战下半时，纳瓦斯扑出米特罗维奇单刀塞尔维亚队长科拉罗夫任意球破门，这是本届世界杯第3个任意球进球，已追平。

2014年，哥斯达黎加入围巴西世界杯决赛圈，分在死亡之组，晋级前景堪忧不过在当时主帅平托的带领下小组赛意外的连克乌拉圭和意大利，最后一轮又逼平英格兰 让所有人刮目相看，被视为本届世界杯的一匹黑马，并睽违24年。

上次交锋是2010年世界杯预选赛的附加赛，乌拉圭主场11战平哥斯达黎加，最终以21的总比分晋级，这场比赛对于哥斯达黎加而言也是复仇的机会此役的主裁判是德国名哨布吕希，两名边裁同样来自德国，分别是博斯齐及鲁普有。

小组赛31胜乌拉圭，10胜意大利，00平英格兰以小组第一出线，进入淘汰赛，11平希腊最后点球获胜进入8强，00平最后点球输给荷兰止步八强。