国际足联五人制世界杯创始于巴西，诞生至今有60余年的历史。这项运动从街头足球演化而来，最终得到了国际足联的认可。1989年，国际足联开始举行五人制足球世界杯，举办地点在荷兰的鹿特丹。那届比赛中，巴西队决赛中击败东道主荷兰，捧杯而归。1992年，第二届五人制世界杯在中国香港打响。从这以后，该项赛事改为4年一届，与奥运会的举办周期相同。2016年的比赛在泰国举行，已是第八届五人制世界杯。第九届世界杯原定2020年在立陶宛举行，因疫情推后至2021年。成绩方面，巴西队和西班牙队瓜分了前七届比赛的冠军，前者五次夺冠，后者两度问鼎，剩下的一届冠军为2016年的阿根廷。

中国国家男子室内五人制足球队曾于1992年、1996年和2008年三次参赛，但成绩十分糟糕，没有取得过一场胜利。1992年中国香港世界杯：中国5：6西班牙，中国1：10俄罗斯，中国1：7美国。1996年西班牙世界杯：中国1：2阿根廷，中国1：5荷兰，中国1：11俄罗斯。2008年巴西世界杯：中国0：5阿根廷，中国2：6埃及，中国1：10危地马拉，中国2：4乌克兰。